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2025-03-14
永利集团88304官网CK-GW08网关与汇川5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
发布时间：2025-03-14
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CK-GW08系列是永利集团88304官网为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了8路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-GW08系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
准备阶段
◆编程软件：AutoShop
◆多通道网关控制器：CK-GW08-EC
◆工业RFID读写器：CK-FR03-A01
◆PLC：汇川5U
◆通讯协议：EtherCAT
◆连接方式：以太网
1、添加XML设备文件
◆右侧工具箱中右键EtherCAT Devices,导入设备XML
◆选择设备xml文件，确定导入
◆重启软件完成导入
2、添加设备
◆双击添加新加入的设备文件
3、新建变量
◆在变量表中，分别新建8个通道输入，8个通道输出，作为映射地址（数据类型：byte数组[20]）
4、映射数据
◆点击添加的设备--I/O功能映射
◆分别给对于地址选择映射到对应的建立数组中
5、下载配置连接
◆连接PLC，将配置下载进去
◆在线plc，右侧配置绿色打勾，即可连接完成
6、功能块说明
（1）功能块引脚说明
（2）自动读取uid：
◆置位自动读取uid
◆在有标签在位时，将标签uid传输到当前uid中
（3）写操作
◆将需要写入数据缓存写在写数据区里
◆触发置位写操作，等待操作完成即写入完成
（4）读取数据操作
◆触发置位读操作
◆等待操作完成置1，即可读取完成
◆读取的数据缓存在读数据区中
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