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产品描述
1. 简介
RTL-400是一款基于UWB的室内实时定位系统，采用超高频（3.2G-4.7G）的UWB技术实现精确测距的室内定位方案。可以实现超高精度的绝对位置测量，用户可以直接使用设备实现定位，不需要二次开发只要根据使用方法对设备进行配置，坐标终端自动定位当前的位置，通过RS232接口的MODBUS RTU协议就能直接读定位坐标信息。
该定位系统最大的优点是定位算法集成在坐标终端，可以直接为设备输出2D(x,y)平面坐标，摆脱像其它的定位系统要连接到后台服务器，需要复杂的安装连接方式、高额的服务器和连接器作为支撑。
2. 产品特征
◆电压：12－24V
◆功耗：1.5W
◆电路保护：防反接电源
◆无线工作频率：3.2G-5.8G
◆无线通信协议：兼容IEEE802.15.4-2011
◆定位精度：3~5cm(无阻挡情况)
◆坐标刷新频率：1~20HZ
◆无线通信范围：~450M
◆通信接口：RS232
◆通信协议：工业MODBUS RTU
◆工作温度：10%－70%RH
◆工作温度：－10℃ — +70℃
◆外壳材质：金属铝
3. 电气参数
物理及环境特性：
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项目 |
技术参数 |
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使用温度 |
-10℃ -- + 70℃ |
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存储温度 |
-25℃ -- +125℃ |
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重量 |
0.35kg |
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ESD等级 |
1KV |
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密封等级 |
IP51 |
电气参数指标：
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项目 |
技术参数 |
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工作电压 |
12-24V |
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功耗 |
1.5W |
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电路保护 |
电源防反接 |
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工作频率 |
3.2G-4.7G |
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刷新时间 |
1~50HZ |
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无线通信距离 |
~450m（视频率而定） |
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通信接口 |
RS232 |
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通信协议 |
MODBUS RTU |
4.通信接口说明
VCC：供电电源12－24V
GND:供电电源的地线
A ：485的通信A线（保留 未使用）
B：485的通信B线（保留 未使用）
DGND：通信线的地线
RXD：接PC端的串口2脚的接收管脚
TXD：接PC端的串口3脚的发送管脚
EN：控制电平输出
5. 系统组建
5.1 单区域覆盖
一个完整的定位系统至少需要部署4个UWB基站以及一个坐标传感器。坐标传感器到基站之间的通信距离为450m，定位区域较小时可采用单区域覆盖的方式。如下图：
图 5-1 单区域覆盖方案
5.2 多区域覆盖
单定位区域较大时，可采用多区域覆盖方案，如下图所示：
图 5-2 多区域覆盖方案
6. 机械尺寸
机械尺寸：100mm*67mm*25mm
图 6 结构示意图
7. 免责声明
● 开发预备知识
CK-RTL400系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
● EMI与EMC
CK-RTL400系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
CK-RTL400系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。
● 修改文档的权利
广州永利集团88304官网自动化科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对CK-RTL400系列模块相关文档修改的权利。
● ESD静电放电保护
CK-RTL400系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装CK-RTL400系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
产品应用
国产品牌半导体RFID读写器——CIDRW系统CK-S650系列欧姆龙平替
CK-S610系列半导体行业读写器
半导体读写器CK-S640系列
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CK-FR12系列中距离高频读写器
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